工業機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，特別是21世紀以來，在工業4.0體系的推動下，國家加大了對工業生產自動化和智能化的科技投入。

 

其實早在20世紀初，隨著機床、汽車等制造業的發展就出現了機械手。我們將那種用于實現人手各種功能的裝置稱為機械手。

 

 

工業機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

 

在國內，沖床機械手的發展時間并不算太長，大概也就十多年的歷史，目前，國內應用于生產的沖壓機械手基本屬于第一代，作業時主要依靠人工控制，第二代沖壓機械手設有微型電子計算控制系統，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。

 

第三代機械手則能獨立自主完成指定的任務。它可以與各種電子設備連接，成為柔性制造系統和單元的重要環節。

 

沖壓機械手在生產過程中自動化高、無疲勞，所以可以持續生產，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率連續工作，另外也避免了人員直接作業時的工傷風險。由于沖壓沖床機運行時間長，工作性質危險，沖壓機械手的出現，就立馬得到了各大企業的認可和喜愛，迅猛發展，現如今，機床機械手已經被廣泛的應用與各種加工場合。