多工位沖壓方式就是把多道工序的模具安排在一臺沖床上，利用沖床滑塊的一次往復(fù)，使分別安裝在機(jī)床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時動作，并且在一個往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次通過多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。通過與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運(yùn)行，在沖床一個作業(yè)周期內(nèi)，根據(jù)編碼器反饋數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)使其三條軸按照事先編好的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位，完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動化。
在一個沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機(jī)械手或其他自動化設(shè)施，采用模具或者零件移動完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。
機(jī)械手臂自動化送料系統(tǒng)
機(jī)械手臂自動化送料系統(tǒng)主要由板料拆垛系統(tǒng)、板料對中系統(tǒng)、壓機(jī)間快速送料傳送系統(tǒng)組成。由于能夠縮短壓力機(jī)的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節(jié)拍一般為8～15 spm。近幾年來，國內(nèi)外壓力機(jī)供應(yīng)商在全自動關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應(yīng)用，例如全自動換模系統(tǒng)、拉伸墊數(shù)字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控技術(shù)等，使單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動換模系統(tǒng)只需要操作人員在觸摸屏上設(shè)置好模具號，模具更換的全過程由壓力機(jī)自動完成，整個過程最多需要5分鐘。
生產(chǎn)線運(yùn)行模式：
整線及每個單元均有兩種運(yùn)行模式；“手動”和“自動”
自動模式
正常生產(chǎn)模式，循環(huán)順序連續(xù)運(yùn)動。在該模式下壓機(jī)單次行程方式運(yùn)行，停在滑快上死點(diǎn)等待指令。在壓機(jī)的循環(huán)周期中，
沖床機(jī)械手采集壓機(jī)滑塊的位置信息并完成上下料動作。模具內(nèi)有傳感器，檢測模具是否有零件，自動化系統(tǒng)將這些信號并入控制。
手動模式
維護(hù)調(diào)試模式，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備所有的動作，但必須按照該生產(chǎn)程序預(yù)先規(guī)定的軌跡動作。
