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四軸沖壓機械手在五金沖壓行業(yè)中的應用特點優(yōu)勢

瀏覽次數(shù):85       日期:2019-08-07 15:21:47
       在市場競爭日異激烈的形勢下,五金行業(yè)面臨著市場開拓難的困境。五金沖壓件產(chǎn)品應用領域廣泛,產(chǎn)品種類繁多,其中家電鈑金和五金電子沖壓件產(chǎn)品技術成熟。 四軸機械手是一款主要針對五金沖壓行業(yè)的設備, 四軸機械手品質穩(wěn)定,對于目前招工難題這一問題得到解決,同時自動化改造大大提升了企業(yè)形象,保障沖壓上下料作業(yè)的安全性。相比六軸關節(jié)機器人,價格更具優(yōu)勢,而且專業(yè)性更強。
 
 
四軸沖壓機械手
 
  四軸機械手的關鍵基礎部件,是指構成機械手傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng),對沖床機械手性能起到關鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器、以及高性能機器人控制器。
 
  四軸機械手的特點:
  1.全伺服電機驅動,實現(xiàn)定點定位,運動速度快,定位精準,可靠性高。
  2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿,運行高速穩(wěn)定、精準、耐磨損,使用壽命長。
  3.能完成復雜的運動控制算法。
 
  四軸機械手的優(yōu)勢:
  1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度
  2、機器人手臂,采用雙倍速結構,速度達2-3ms
  3、機器人采用運動控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復雜度更高,功能更優(yōu)越
  4、機器人主體,全鋼結構,采用數(shù)控折彎而成,表面噴塑處理,環(huán)保無污染,外觀質量耐磨耐腐蝕,比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
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