液壓機(jī)械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作。在機(jī)械手爪上，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪動(dòng)力的大小。

 

液壓機(jī)械手爪主要特點(diǎn)是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達(dá)幾百公斤以上，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊密、反應(yīng)靈敏，動(dòng)作靈活。
 

 

液壓機(jī)械手爪的優(yōu)點(diǎn)有：

1.液壓機(jī)械手爪能較為方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；

2.液壓機(jī)械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機(jī)械的正常運(yùn)行，并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)自潤滑作用從而可延長液壓機(jī)械手爪的使用壽命。

3.液壓機(jī)械手爪在相同功率的情況下，比其他驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手爪體積較小，重量較輕；

4.液壓機(jī)械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠?qū)崿F(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過閥和泵的調(diào)節(jié)就能實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。

5.液壓機(jī)械手爪操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。