今天我們來講解一下常用的單臺沖壓機械手和多工位聯(lián)機沖壓機的調(diào)試方法，具體調(diào)試方法可以按照產(chǎn)品說明書進行調(diào)試或讓裝機人員現(xiàn)場進行調(diào)試。

 

單臺沖壓機械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項目有：

1)沖壓機械手臂間距離：調(diào)整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。
 

 

2)沖壓機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為4-8秒。

多機聯(lián)機型機械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。

 

多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法更復(fù)雜，更換模具時候業(yè)相對費時，主要調(diào)試項目有：

1)沖壓機械手各手臂臂間距離：多機聯(lián)機型機械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。調(diào)整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。

 

2)沖床機械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。

3)調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。