機械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是最早呈現的工業機器人，也是最早呈現的現代機器人。從機械手的運用上來講，必需要確保自動上下料機械手拿得出、放得下、拿得動、拿得準、拿得快。
首要，拿得出、放得下，自動上下料機械手選型時的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中心到上下料機械手裝置面間隔+安全門+取物高度。
2、機械手前后程：注塑機商品取出空間+定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶。
4、天車高度：挑選單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機械手或單臂型上下料機械手。
第二，拿得動，這兒指的是注塑機專用上下料機械手能拿多重的物品，即有用負載。有用負載是注塑機專用自動上下料機械手能處理的分量，并被界說如下：有用負載=注塑部件分量+臂端治具分量。
第三，拿得準。指自動上下料機械手在模具內取商品時能到達什么樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm。關于精度請求不高的狀況可挑選氣缸式上下料機械手。
第四，拿得快。指自動上下料機械手取出商品然后放下商品到再次循環的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商品的功率。
