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怎么快速排查自動上下料機(jī)械手的故障原因？

瀏覽次數(shù)：91 日期：2018-08-06 13:59:32

所謂自動上下料機(jī)械手的機(jī)械故障，是指機(jī)械系統(tǒng)零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合，因偏離設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如自動上下料機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機(jī)械故障的表現(xiàn)形式。機(jī)械故障原因分析是對機(jī)械系統(tǒng)所處的狀態(tài)進(jìn)行檢測，判斷其是否正常。

當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，會使某些特性改變，產(chǎn)生能量、力、熱及摩擦等各種物理參數(shù)的變化，發(fā)出各種不同的信息。維修人員捕捉這些變化征兆、檢測變化的信號及規(guī)律，從而判定故障發(fā)生的部位、性質(zhì)、大小，分析原因和異常情況，預(yù)報其發(fā)展趨勢，判別損壞情況，做出決策，消除故障隱患。

（1）功能性故障，主要指工件加工精度方面的故障，表現(xiàn)為加工精度不穩(wěn)定、誤差大，運(yùn)動方向誤差大，工件表面粗糙。自動上下料機(jī)械手無任何報警顯示，診斷這類故障必須從不合格零件的特征或運(yùn)動誤差大小的程度及誤差的特點(diǎn)入手。從傳動鏈及傳動副特點(diǎn)來分析可能的原因，進(jìn)而有針對性地進(jìn)行一些檢查，從中找出故障原因。

加工軸頸的圓弧處圓度超差，調(diào)查發(fā)現(xiàn)該加工部位有3個運(yùn)動軸在動作，可能的原因一是各軸絲杠存在間隙，二是反向間隙補(bǔ)償值需要調(diào)整，三是主軸頭內(nèi)部傳動精度超差。由于設(shè)備從德國引進(jìn)，機(jī)械裝配精度高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在無技術(shù)資料的情況下，逐步進(jìn)行分析。首先排除了前兩項(xiàng)原因，再根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)對主軸頭進(jìn)行拆解，依次按順序拍照及做好記錄，最終發(fā)現(xiàn)傳動齒條板精度超差，經(jīng)精密修配后，裝機(jī)試車消除了圓度超差故障。

（2）動作性故障，主要指自動上下料機(jī)械手各執(zhí)行部件的動作故障，如主軸不轉(zhuǎn)動、液壓變速不靈活、機(jī)械手動作故障、刀具夾不緊或松不開、刀庫刀盤不能定位或不能被松開、旋轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)等這類故障一般有報警提示，診斷這類故障需要根據(jù)報警提示的內(nèi)容和執(zhí)行部件的動作原理及順序進(jìn)行相關(guān)的檢查，找到故障點(diǎn)后對產(chǎn)生故障點(diǎn)的零部件進(jìn)行修復(fù)或更換即可。

發(fā)那科0i系統(tǒng)，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺電機(jī)驅(qū)動誤差過大報警，根據(jù)上述現(xiàn)象，首先排除了電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動器的故障，用百分表對工作臺進(jìn)行仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的重復(fù)定位誤差過大，先對反向間隙和定位精度進(jìn)行補(bǔ)償，無效果，因此懷疑旋轉(zhuǎn)軸的蝸輪蝸桿間隙過大，將間隙調(diào)整好后，工作臺旋轉(zhuǎn)工作正常。

（3）結(jié)構(gòu)性故障，主要指主軸發(fā)熱，電動機(jī)發(fā)熱、主軸箱運(yùn)行噪聲大、速度不穩(wěn)定、切削時產(chǎn)生振動等這類故障主要與主軸安裝、潤滑、檔位、動平衡和軸承有關(guān)，找出故障點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的處理即可。

加工中經(jīng)常出現(xiàn)X軸主電機(jī)過熱報警，根據(jù)現(xiàn)象檢查，發(fā)現(xiàn)主電機(jī)電流過大并伴有異響，造成電機(jī)發(fā)熱，停機(jī)一會后報警能清除掉，隨后繼續(xù)工作故障反復(fù)，將電機(jī)與機(jī)械脫開，運(yùn)行后該故障未出現(xiàn)，由此確定電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)無問題，重點(diǎn)檢查機(jī)械部分，拆卸后發(fā)現(xiàn)軸承損壞，更換軸承后，故障排除。

自動上下料機(jī)械手機(jī)械故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的，在實(shí)際維修自動上下料機(jī)械手時，還應(yīng)注意先詳細(xì)詢問操作者故障發(fā)生的過程，分析故障發(fā)生的原因，由外向內(nèi)，先易后難，先電氣后機(jī)械逐一進(jìn)行排查。

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