數控車床與普通的車床的傳動副系統及結構對比

瀏覽次數：88 日期：2018-09-12 17:08:35

智能制造如今成為制造業的大勢所趨，數控車床機器人的普及程度也不斷加深。那么與普通的車床相比，數控車床機器人的傳動系統及驅動機構有哪些特點呢？
　
普通車床的機械傳動副，一般有以下幾種：

1、齒輪傳動：結構簡單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應變轉速、變載荷工作，應用最廣。它的缺點是線速度不能過高。齒輪傳動是目前車床中應用最多的一種傳動方式。應用舉例：大扭矩主軸傳動機構。

2、帶傳動：靠摩擦力傳動除同步齒形帶外、結構簡單、制造容易、成本低，在過載中會打滑，能起到過載保護作用。帶傳動缺點是有滑動，不能用在速比要求準確的場合。應用舉例：主電機驅動車床主軸。

3、螺紋傳動：螺旋傳動，利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用于將旋轉運動轉換成直線運動，將轉矩轉換成推力。應用舉例：絲杠傳動，普車用來車螺紋。

4、蝸輪蝸桿傳動：蝸桿為主動件，將其轉動傳給蝸輪。這種傳動方式只能是蝸桿帶動蝸輪轉，反之則不可能。應用舉例：臥式銑床工作臺旋轉機構。

5、齒輪齒條傳動：齒輪作旋轉運動，齒條則作相應的直線移動。應用舉例：重型龍門進給軸驅動。

常用的數控車床機器人傳動副包含以上五種經過長期沉淀的傳動副，隨著科技的進步，數控車床機器人開始追求高速，高精度，高剛性，隨之誕生了一批先進的傳動副。

1、彈性聯軸器：這個比較傳統，彈性聯軸器運用平行或螺旋切槽系統來適應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優勢，在很多步進、伺服系統實際應用中，彈性聯軸器是首選的產品。一體成型的設計使彈性聯軸器實現了零間隙地傳遞扭矩。

2、滾子凸輪機構：凸輪分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點。應用與工作臺交換或者換刀機構。

3、電主軸：電主軸的出現使高速數控車床機器人主傳動系統取消了帶輪傳動和齒輪傳動。車床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把車床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了車床的“零傳動”。

4、直線電機：是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。包括現在有部分臥式加工中心的旋轉工作臺也采用了電機直驅的方式。