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數(shù)控車床機(jī)器人是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的

瀏覽次數(shù)：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年來(lái)我國(guó)眾多地區(qū)不時(shí)暴露出來(lái)的用工荒問(wèn)題，致使工業(yè)機(jī)器人替代人的需求不斷擴(kuò)大。雖然目前來(lái)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中的應(yīng)用相比其他機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)表明，機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，數(shù)控車床機(jī)器人在機(jī)床加工中的應(yīng)用也迎來(lái)發(fā)展的黃金機(jī)遇期。

　　目前在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動(dòng)化程度。在加工要求越來(lái)越高速、高精的時(shí)代，機(jī)床機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)控車床機(jī)器人可以完成加工工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍。

　　此外，數(shù)控車床機(jī)器人為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)器人使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升。增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力。機(jī)床機(jī)器人的使用對(duì)于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換發(fā)展模式的個(gè)良好的契機(jī)。機(jī)床機(jī)器人廣泛地應(yīng)用在電子電器、汽車飾件和其它塑膠產(chǎn)品的上下料自動(dòng)取出、分撿、包裝上以及其它制造業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)中。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機(jī)器人的研制已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，使得機(jī)器人能更好地與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控車床機(jī)器人主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。現(xiàn)在桁架式機(jī)床機(jī)器人、內(nèi)藏式CNC機(jī)器人、上下料機(jī)器人和多聯(lián)機(jī)機(jī)器人等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

　　數(shù)控車床機(jī)器人在加工生產(chǎn)線中，主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。在機(jī)床上下料過(guò)程中常用到的一類是桁架式機(jī)床機(jī)器人。

　　數(shù)控車床機(jī)器人也是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，數(shù)控車床機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)器人沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。此類車床機(jī)器人在上下料過(guò)程中快速、精確、嚴(yán)格按信號(hào)流順序來(lái)控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。

　　我國(guó)提出的“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略中，“智能制造”被定位為中國(guó)制造的主攻方向，特別是要加快各大行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化升級(jí)和改造。那么工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是非常重要的，工業(yè)機(jī)器人作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。

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