加工中心機械手執行器分為手部、手臂和軀干。下面嵩祥小編來詳細給大家介紹下加工中心機械手執行機構的組成特點。

 

       1、手部

       手持裝置位于手臂前方，手臂內側的孔配有傳動軸，可將應用程序移動到手腕上，以滾動、伸展和打開和關閉手指。手部結構以人的手指為模型，可分為無關節、固定關節和自由關節三種。手指的數量可分為二指、三指、四指，其中Z常用的是兩指。根據夾持目標的形狀和尺寸，可以配備各種形狀和尺寸的卡盤，以熟悉您的操作需求。所謂的無指手，通常是指真空吸盤或磁吸盤。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引導手指準確地抓住工件并將其移動到所需的位置。為了使加工中心機械手正常工作，須準確放置手臂的三個自由度。

 

       3、機身

       機身是設備的手臂，電源，以及各種執行器的支撐。

       加工中心機械手的特點是通過編程來完成各種預期的工作任務，在結構和性能上結合了人和機器各自的長處。產品工作的準確性和在不同環境下完成工作的能力在各個領域具有廣闊的發展前景。