想要知道沖床機械手的運功控制方式有哪些？首頁要了解沖壓機械手的結(jié)構(gòu)。 沖床機械手結(jié)構(gòu)有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

 

 

 沖床機械手的運動控制方式為：

 (1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；

 (2)由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；

 (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手

及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；

 (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；

 (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。 

 

沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。 步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處。