工業機器人是一種適用于工業領域的多軸機械手，能夠自動完成工作。

近年來，隨著工業自動化質量和效率的提高，勞動力成本的增加，許多工作環境惡劣，勞動強度大，招工難。市場對工業機器人的迫切需求下，工業機器人的應用領域越來越廣泛。許多行業通過工業機器人和全廠自動化方案規劃車間，實現了制造業的無人化自動化。

 

工業機器人在機床上下料的應用主要是代替人工裝卸工件。

自動上下料機械手具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無污染等優點。大多數對象適用于大范圍重復性、高質量工件和惡劣的工作環境。

 

 

在新的工業時代，機床裝卸工業機器人能夠滿足快速、大批量加工節奏的生產要求，節約人工成本，大大提高了工廠的生產效率。在柔性制造系統中，機械手自動裝卸裝置是機器人技術應用的一個重要方面。隨著機床高速化、高精度化的發展趨勢，機床加工中的自動裝卸技術將具有更廣闊的發展前景。

 

裝卸機器人系統主要由自動上下料機械手、料倉系統、終端夾緊系統、控制系統、安全防護系統和客戶配套的數控機床自動化系統組成。

 

機床完成后，自動上下料機械手將加工工件取下，然后將毛坯安裝在機床夾具上，最后退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進入機床旋轉180度。在裝卸過程中，動作始終是連接的，提高了自動裝卸的效率。