隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，單純的人工操作已經(jīng)滿足不了企業(yè)對生產(chǎn)的需求。現(xiàn)在是工業(yè)自動化生產(chǎn)的時代，CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人不止能提高生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，減輕人們的勞動強(qiáng)度，使生產(chǎn)得到了安全保障。

 

CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人的工作原理：

桁架上下料機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機(jī)械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 

 

桁架機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

 

CNC機(jī)床桁架式機(jī)器人作業(yè)原理就為大家介紹到這里，大家已經(jīng)了解了吧。由于單純?nèi)斯げ僮鞒杀靖摺①|(zhì)量不容易操控、生產(chǎn)效率低等問題，現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)都會采用機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)，這樣不僅滿足了企業(yè)對產(chǎn)品的要求，還能減少企業(yè)的用工成本。