沖壓機械手在減輕人的勞動強度和加強生產(chǎn)效率的同時越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
那么四軸的沖壓機械手相較于其他類型的機械手有哪些特點呢？
四軸的沖壓機械手適合應(yīng)用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資本錢且對沖壓機要求較少。
削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。
其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)。

四軸沖壓機器人機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他資料處置義務(wù)。
四軸沖床機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺馬達和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服馬達和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，維護機器人、沖床和模具的平安并能實現(xiàn)遠程通訊。
四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取，可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)。
總結(jié)四軸沖壓機械手是在不同的領(lǐng)域中的另外一種類型，擁有著可靠的性能和效率，為沖壓生產(chǎn)提高了效率。

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