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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手

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嵩祥深圳總部

全國(guó)熱線(xiàn)：0755-29652025

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名稱(chēng)：

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手（二軸）

編號(hào)： SXSR001

上架時(shí)間： 2017-11-13 15:54:28

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹：

CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤(pán)類(lèi)和軸類(lèi)零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

CNPR專(zhuān)用機(jī)器人特點(diǎn)：

1、針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂燈盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯燈軸類(lèi)零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

3、采用一拖二的模式（一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床）或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

5、特別適合用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
二軸機(jī)械手置于車(chē)床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)零件的自動(dòng)化裝夾。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)械手型號(hào)		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機(jī)械架構(gòu)	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
	電機(jī)功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機(jī)械架構(gòu)	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌	高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)＋減速機(jī)	伺服電機(jī)＋減速機(jī)	伺服電機(jī)＋減速機(jī)
	電機(jī)功率	200W	400W	750W
	可調(diào)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）
電氣控制系統(tǒng)		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diào)試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉(cāng)		量身定制	量身定制	量身定制
料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式		伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
車(chē)床聯(lián)動(dòng)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
車(chē)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
自動(dòng)吹屑		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
安全保護(hù)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配